En 1988 se constituyó la cooperativa DAPSI con intención de dar el servicio de CDIAP a los municipios de Sant Cugat, RubÃ, Cerdanyola, Ripollet y Montcada. La atención a los niños se inició en Sant Cugat con la colaboración del Ayuntamiento de Sant Cugat que nos proporcionó un primer local.
El aumento de la demanda y el deseo de ofrecer una mayor proximidad a las familias y el interés mostrado por los respectivos ayuntamientos en el proyecto, propiciaron posteriormente la apertura de centros en Moncada, Rubà y Cerdanyola.
El aumento del número de niños atendidos y de profesionales asà como las diferentes necesidades de las poblaciones, propició la división en octubre de 2006 de DAPSI en cuatro cooperativas diferenciadas (DAPSI RubÃ, DAPSI Moncada, DAPSI Cerdanyola / Ripollet y DAPSI San Cugat).
